Endokondraalne
Endokondraalne luustumine on luustiku arenguprotsess, mille käigus luud arenevad kõhrkoe mudeli asendamisel luu koega. See on peamine viis pikkade luude, nagu reieluu või sääreluu, ehitamiseks ja kasvamiseks ning toimib koos intramembraaanse luustumisega, mis kujutab endast luude arengut kiudsidekoest.
Protsess algab kõhrmudeli olemasolust. Esmane ossifikatsioonikeskus tekib diafüüsi keskosas ning selle ümber arendab periosteaalne kiht luukonstruktsiooni.
Seejärel ilmuvad sekundaarossifikatsioonikeskused epifüüsides. Epifüüsid arenevad eraldi luudeks, kuid kasv ja lõplik vorm jätkub kõhrkude toimel
Endokondraalne luustumine on peamiselt pikkade luude arengus, samas kui teised luud võivad areneda intramembraaanse luustumise teel.