DrohnenLiDAR

Drohnenlidar bezieht sich auf die Verwendung von LiDAR-Systemen (Light Detection and Ranging) an unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) zur Erhebung hochauflösender dreidimensionaler Punktwolken. Durch die Kombination aus einem Laser, einem GNSS/RTK- oder GNSS-IMU-System ermöglicht Drohnenlidar die Georeferenzierung der Messdaten aus der Luft.

Funktionsweise: Ein Laser sendet Pulse aus, deren Laufzeit bis zum Empfang eines Rücklaufs gemessen wird. Moderne Systeme können mehrere Echo-Pfade pro Puls unterscheiden, was Boden, Vegetation und Strukturen differenziert. Die Flugmissionen werden geplant, um ausreichende Überdeckung sicherzustellen. Aus den Rohdaten entstehen Cloud-Daten, die klassifiziert und in Raster- oder Vektorprodukte überführt werden, wie Digitales Geländemodell (DGM), Digitales Oberflächenmodell (DSM) oder das Canopy Height Model (CHM) zur Bestimmung der Vegetationshöhe.

Anwendungsgebiete: Drohnenlidar wird in Geoinformation, Vermessung und Infrastrukturplanung eingesetzt. Typische Anwendungen umfassen Geländemapping für Bau- und Infrastrukturprojekte, Forstwirtschaft (Baumhöhe, Biomasse), Landwirtschaft (Vermessung von Beständen), Archäologie, Stadtplanung, Katastrophenmanagement und Inspektionen von Dächern, Brücken oder Stromleitungen.

Vorteile und Einschränkungen: Vorteile sind hohe räumliche Auflösung, gute Erfassung in schwer zugänglichen Gebieten und die Möglichkeit, Vegetationsdecken zu durchdringen. Einschränkungen umfassen begrenzte Flugdauer aufgrund von Gewicht, Kosten, Wetterabhängigkeit (Nebel, Regen, Staub) sowie Herausforderungen bei Datenverarbeitung, Georeferenzierung und Bodentypisierung in dichter Vegetation.

Datenqualität und Integration: Die Genauigkeit hängt von Sensor, Plattform und Geoinformationssystem ab. Mit RTK/PPK-Korrekturen sind Centimeter-genaue Ergebnisse möglich. Drohnenlidar lässt sich gut mit fotogrammetrischen Daten kombinieren, um farbige Punktwolken oder Texturen zu erzeugen.