DCmootoreita

DCmootoreita ovat tasavirtaa käyttävät sähkömoottorit, jotka muuntavat jännitteen mekaaniseksi työksi. Ne perustuvat kommutoituun moottoritekniikkaan, jossa staattori ja roottori vuorovaikuttavat luoden vääntöä.

Pääryhmiä ovat harjalliset (brushed) ja harjattomat (brushless, BLDC). Harjalliset käyttävät hiiliharjoja ja kommutatoria. Harjattomat käyttävät elektronista kommutointia ajureilla, mikä parantaa luotettavuutta ja tehokkuutta. Harjalliset voidaan lisäksi luokitella sarja-, rinnakkais- ja yhdistelmätyypeiksi, jotka vaikuttavat väännön ja nopeuden säätöön.

Säätö perustuu jännitteen tai kentän voimakkuuden hallintaan. Yleisesti käytetään PWM-ohjausta tehoelektroniikalla; harjattomien moottoreiden ohjaus vaatii ajurin sekä palautteen, kuten Hall-antureita.

Käyttökohteita ovat teollisuus, robotiikka, CNC-koneet sekä logistiikka. DC-mootoreita arvostetaan nopean reagoinnin ja hyvän väännön hallinnan vuoksi servo- ja säätöjärjestelmissä.

Plussat ovat korkea aloitusvääntö, hyvä väännön hallinta ja yksinkertainen ohjaus. Haittoja ovat harjallisten kuluminen ja huoltotarve, sekä harjattomien suurempi ohjaustarve ja kustannukset.

Nykyaikana harjattomat moottorit ja kehittyneet ajurit yleistyvät, mikä parantaa tehokkuutta ja luotettavuutta sekä mahdollistaa sensorittoman ohjauksen.