återkopplingslagar
Återkopplingslagar, inom reglerteknik och cybernetik, beskriver hur en styrsignal beräknas baserat på mätningar av systemets output eller tillstånd. Syftet är att få systemet att följa ett referensvärde och att motstå störningar och osäkerheter i modellen. Genom att återkoppla en del av utgången tillbaka till inmatningen kan man dämpa avvikelser och påverka dynamiken, ofta med målet att uppnå stabil reglering.
De vanligaste lagarna skiljer mellan negativ och positiv återkoppling. Negativ återkoppling minskar felaktigheten genom att utnyttja
Designen fokuserar på stabilitet och robusthet mot störningar samt begränsningar såsom brus och aktuatorns begränsningar. Inom