vierintävastusvoima
Vierintävastusvoima on voima, joka vastustaa kappaleen vierimistä pyöreää pintaa pitkin. Se johtuu kappaleen ja pinnan epätäydellisestä elastisuudesta. Kun kappale vierii, sen kosketuspinta painuu hieman kasaan. Tämä muodonmuutos vaatii energiaa, ja syntyvä vastustava voima hidastaa vierimistä. Vierintävastusvoima on verrannollinen kappaleen kuormaan ja kääntäen verrannollinen sen säteeseen. Se on myös riippuvainen materiaalien ominaisuuksista.
Toisin kuin liukukitka, vierintävastusvoima on yleensä paljon pienempi. Siksi pyörät ja renkaat ovat tehokas tapa liikuttaa
Vierintävastusvoima on merkittävä tekijä esimerkiksi ajoneuvojen polttoaineenkulutuksessa. Pienentämällä vierintävastusta voidaan parantaa energiatehokkuutta. Tämä on yksi syy