vierintävastuskerroin
Vierintävastuskerroin, eli rolling resistance coefficient (Crr), on dimensionless parametri, jolla kuvataan vierintävastusta, kun pyörä rullaa tasaisella pinnalla. Sitä käytetään energiamäärän ja liikemäärän laskennassa sekä ajoneuvo- ja robottidynamiikan simuloinneissa. Crr kuvaa, kuinka paljon voimaa tarvitaan renkaan ja alustan välisen vierimisen ja muodonmuutoksista aiheutuvan hankauksen voittamiseen.
Käytännön merkitys ilmenee muodossa F_rr = Crr × N, jossa F_rr on vierintävastusvoima ja N on normaali
Syyt ja riippuvuudet: Vierintävastus johtuu renkaan muodonmuutoksista, materiaalihysteresiasta ja mikropitojen sekä alustaan kohdistuvan liikettä aiheuttavasta kitkasta.
Arvot ja sovellutukset: Henkilöautojen renkailla kuivalla asfaltilla Crr on tyypillisesti noin 0,005–0,015, yleisesti lähellä 0,01. Pyöräilyssä