vakauttajat

Vakauttajat ovat laitteita tai järjestelmiä, joiden tehtävänä on lisätä järjestelmän vakautta vähentämällä ei-toivottua liikettä tai kallistumista. Termiä käytetään useilla tekniikan aloilla, ja se kattaa sekä mekaaniset laitteet että ohjausjärjestelmät. Vakauttajat voivat olla passiivisia, jotka vaimentavat energiaa ilman ulkoista tehoa, sekä aktiivisia, joissa sensorit ja toimilaitteet seuraavat tilaa ja kompensoivat liikkeen.

Esimerkkejä sovelluksista ovat esimerkiksi merenkulkua varten suunnitellut antiroll-tyyppiset vakautajat, joiden avulla laivan keinunta vähenisi; rakennuksissa käytetyt dynaamiset tärinänvaimentimet, jotka vähentävät värinöitä korkeissa rakennuksissa; sekä kameravakaajat (gimbaalit), jotka pitävät kuvan vakaana.

Elektroniikassa ja sähkötekniikassa vakauttajia käytetään jännitteiden tai virran vakaana pitämiseen ulkoisten vaihtelujen varalta.

Vakauttajien suunnittelussa huomioidaan häiriöt ja kuormat, vasteaika, lisäpaino, energiankulutus sekä luotettavuus ja huoltotarpeet. Nykyisin useimmat vakauttajat ovat aktiivisia ja perustuvat antureihin (kiihtyvyys- ja gyroskoopit) sekä toimilaitteisiin (hydrauliikka, sähkömoottorit) sekä ohjausjärjestelmään. Tavoitteena on parempi hallittavuus ja turvallisuus pienemmällä liikkeellä.