udrováním
Udrování je termín používaný v zemědělství, lesnictví a půdní vědě k popisu procesu zhutnění a splasknutí povrchu půdy nebo vegetace v důsledku stání a průchodu těžkých nákladů, například lidí, hospodářských zvířat či zemědělských strojů. Důrazně rozlišuje intenzivní zhutnění od běžného utužení půdy, které může vznikat i při jiných mechanických činnostech.
Vžité použití pojmu zahrnuje zhutnění pastvin a polních ploch vlivem průchodů dobytka, chladách cest a pracovních
Důsledky udrování zahrnují snížení porozity půdy, zvýšení objemové hmotnosti, snížení infiltrace vody a omezení kořenového systému
Hodnocení a řešení se provádí pomocí půdních testů, například měření vláknitosti, hustoty objemu a odporu proniknutí