teletoiminnassa

Teletoiminnassa tarkoitetaan etäyhteyden kautta tapahtuvaa ohjausta, jossa käyttäjä vaikuttaa laitteen tai järjestelmän toimintaan sijaitessaan toisessa fyysisessä tilassa. Teletoimintaan liittyy tavallisesti visuaalinen ja auditiivinen palaute sekä usein haptinen palaute, jotta ohjaus vastaa todellista tilannetta. Sen sovellukset kattavat robotiikan, vaarallisten ympäristöjen tutkimuksen sekä teolliset ja terveydenhuollon käyttötapaukset.

Teknologia perustuu usein master-slave -konfiguraatioon sekä erilaisiin ohjauslaitteisiin, kuten joystickeihin, käsiohjainlaitteisiin tai haptisiin ohjaimiin. Etälaite tulkitsee ohjaajan liikkeet ja tuottaa takaisin voima- ja liikepalautteen. Viestintäkanavat voivat olla johtoja tai langattomia; latenssi, kaistanleveys ja järjestelmän luotettavuus määrittävät käytettävyyden. Järjestelmät toteuttavat usein redundanssia ja ennakoivaa kontrollia turvallisuuden takaamiseksi.

Sovelluksia ovat teollinen robotiikka, öljy- ja kaasuteollisuus, syvämerentutkimus sekä avaruuslennot. Lisäksi teletoimintaa hyödynnetään pelastus- ja turvallisuustehtävissä sekä kirurgiassa robottikirurgian muodossa.

Haasteet liittyvät viiveisiin, turvallisuuteen ja tietoturvaan sekä sääntely- ja standardointivaatimuksiin. Käyttöhön liittyy myös koulutus- ja käytettävyyskysymyksiä sekä vastuukysymyksiä: kuka on vastuussa teletoiminnan mahdollisista virheistä. Tulevat teknologiat, kuten kehittyneet haptiset järjestelmät ja tekoälypohjainen avustus, voivat parantaa suorituskykyä mutta lisäävät samalla eettisiä ja oikeudellisia kysymyksiä.