sügavusreguleerimismehhanisme
Sügavusreguleerimismehhanismid on seadmed või protsessid, mida kasutatakse sügavuse või kõrguse säilitamiseks või muutmiseks. Need mehhanismid on laialdaselt kasutusel erinevates valdkondades, alates robotite juhtimisest kuni veealuste sõidukite toimimiseni. Üks levinumaid tüüpe on hüdrostaatilised süsteemid, mis kasutavad vedeliku rõhku, et reguleerida sügavust. Näiteks allveelaevad kasutavad ballastpaake, mille täitmise ja tühjendamise kaudu muudetakse nende üldist tihedust ja seega uputussügavust.
Teine lähenemisviis hõlmab mehaanilisi süsteeme, kus mootorid või aktuaatorid liigutavad komponente, et saavutada soovitud sügavus. Lennunduses