suodatinmalli
Suodatinmalli on matemaattinen kehyksia, jonka avulla voidaan arvioida järjestelmän piilossa olevan tilan arvoja havaintojen epävarmuuden vallitessa. Se kuvaa sekä tilan kehityksen ajan saatossa että havainnon ja tilan välisen riippuvuuden. Suodatinmallit ovat keskeisiä signaalin ja datan käsittelyssä, robotiikassa, ohjauksessa ja taloustieteissä.
Tyypillisesti malli sisältää tilayhtälön, jossa tila x_t kehittyy edellisen tilan perusteella ja mahdollisesti ohjauskomponenttien sekä prosessikohinan
Tunnetuimpia suodatinmalleja ovat Kalmanin filtrit: lineaarinen Kalman-filtteri soveltuu lineaarisiin ja normaalisti jakautuneisiin ilmiöihin, kun taas ei-lineaarisia
Estimointi tapahtuu peräkkäin: seuraavan tilan ennuste, havainnon päivittäminen ja posteriorin päivittäminen. Suodatinmallit ovat reaaliaikaisia ja niitä
Historia: juuret Wiener-suodattimessa ja Kalmanin 1960-luvun kehityksessä; laajemmin Monte Carlo -perustaiset lähestymistavat 1990-luvulla.