sporingsmatriser
Sporingsmatriser er matriser som brukes i prosesser for å koble observerte gjenstander til eksisterende spor eller identiteter over tid, ofte i multi‑target tracking og overvåkningsanvendelser som radar og video. De representerer forbindelsen mellom eksisterende spor og nye målinger ved hjelp av indikasjoner på hvilke målinger som hører til hvilke spor.
I praksis kan en sporingsmatrise være binær eller vektet. En enkel binær incidensmatrise S har elementet Sij
Sporingsmatriser inngår ofte i datafbearing- og sporingalgoritmer. En vanlig tilnærming er å formulere assosiasjonen som et
Det finnes også tidssperrede varianter der sporingsmatriser bygges for flere tidsvindu samtidig, slik at sammenhenger mellom
Se også: data association, Kalman-filter, multi-target tracking, MHT, optimal transport.