sisäkoordinaatteisiin

Sisäkoordinaatit viittaa järjestelmään tai menetelmään, jolla määritetään pisteiden sijainti suhteessa johonkin sisäiseen vertailupisteeseen tai mittausjärjestelmään. Tämä eroaa ulkoisista koordinaateista, jotka käyttävät yleensä globaalia tai maantieteellistä viitekehystä. Sisäkoordinaatit ovat hyödyllisiä tilanteissa, joissa tarkkuus ja suhteellisuus ovat tärkeämpiä kuin absoluuttinen sijainti maailmassa.

Sovelluksia sisäkoordinaateille löytyy monilta aloilta. Rakentamisessa ja valmistuksessa mittanauhoja ja muita työkaluja käytettäessä mitat otetaan usein suhteessa johonkin rakennuksen tai osan kulmaan tai viitepisteeseen. Navigoinnissa, erityisesti rakennusten sisällä, sisäkoordinaattijärjestelmät voivat auttaa paikantamaan ihmisiä tai esineitä ilman GPS-signaalia. Esimerkiksi ostoskeskuksissa tai suurissa tehtaissa voidaan käyttää sisäisiä kartoitusjärjestelmiä. Myös robotiikassa ja automaatiossa robotit käyttävät usein sisäisiä koordinaatteja navigoidakseen tunnetussa ympäristössä, kuten varastossa. Tällöin robotin oma sijainti ja suunta suhteessa varaston seinämiin tai hyllyihin on keskeistä.

Sisäkoordinaattien etuja ovat tyypillisesti korkea tarkkuus lyhyillä etäisyyksillä ja riippumattomuus ulkoisista signaaleista, kuten GPS:stä, jotka voivat olla epäluotettavia sisätiloissa. Järjestelmän luominen voi kuitenkin vaatia alkuperäistä kalibrointia ja jatkuvaa ylläpitoa, jotta varmistetaan sen tarkkuus ajan myötä. Sisäkoordinaattien tarkoituksena on tarjota paikallinen ja tarkka mittauskehikko.