sihtväärtust

Sihtväärtus (setpoint) on kontrollsüsteemi soovitud või nõutud väärtus, mida süsteem püüab hoida või realiseerida. Tegelik väärtus y(t) mõõdetakse ajahetkel ja võrreldakse sihtväärtusega, moodustades vea e(t) = sihtväärtus − y(t). Vea põhjal väljastab regulaator toimingu, et vähendada eristuv erinevus ning viia süsteem soovitud tasemele.

Kontrollsüsteemide puhul kasutatakse sageli suhet, kus reguleeriv seade koosneb juhtimissignaalist ja juhtest, mille eesmärk on muuta protsessi muutuja (nt temperatuuri, kiirust või rõhku) nii, et see püsiks sihtväärtusel. Üldiselt kasutatakse sageli juhtimise algoritme nagu PID, mis reageerivad vea suurusele ja muutustele ajas, et saavutada stabiilne ja võimalikult kiire jõudmine sihtväärtusele.

Sihtväärtus võib olla ajas muutuv. Sellist sihtväärtust nimetatakse setpointi trajektoori või ajas muutuvaks sihtväärtuseks ning seda kasutatakse olukordades, kus soovitakse süsteemi järgnevalt jälgida või teostada kindlaid teekondi, näiteks temperatuuri või protsessvõimsuse järkjärgulist muutmist, roboti liikumisteekonna järgimist ja muu sarnast.

Rakendused hõlmavad esiteks majapidamis- ja kliimaseadmeid, kus termostaadi sihtväärtuseks on soovitud temperatuur; teiseks tööstuslikku protsessireguleerimist, kus kontrollitavad parameetrid võivad olla rõhk, vool, temperatuur või segamistsüklid; ning kolmandaks mehhatroonikas ja automaatikates, kus täpsus ja stabiilsus on kriitilised. Sihtväärtuse õigeks seadistamiseks tuleb arvesse võtta süsteemi dünaamikat, võimalikke häireid ja piiranguid.