settpunkter

Setpunkter är de önskade värdena för en processvariabel i ett feedbackreglersystem. De fungerar som referenssignaler som regulatorn strävar efter att uppnå och upprätthålla. Setpunkter kan vara konstanta eller tidvarierande, beroende på processens krav och operatörs-/systemlogik.

I ett reglerkrets används felberäkningen felet = setpunkt minus uppmätt variabel. Regulatorn använder detta fel för att bestämma styrsignalen som driver aktuatorerna och därmed påverkar processen mot setpunkten. Setpunkten därmed en viktig roll för styrningens stabilitet och prestanda, särskilt i responsen vid störningar eller snabba förändringar.

Typer av setpunkter inkluderar statiska setpunkter (konstanta värden) och dynamiska setpunkter (tidsvarierande profil). Dynamiska setpunkter kan följa en uppsatt tidsplan, använda en ramp eller vara anpassade via feedforward-kontroller eller optimeringsbaserade scheman för att förbättra prestanda och minska störningar.

Praktiska överväganden innefattar hur setpunkten väljs och ändras. Ofta begränsas setpunkten av säkerhets- eller operativa gränser; ändringar kan ske manuellt av operatören eller automatiskt som del av en styrstrategi. För snabba förändringar kan rampbegränsningar och sändningsfilter behövas för att undvika instabilitet eller spikiga styrsignaler.

Användningsområden förekommer inom industriell processreglering, värme- och kylsystem, fordons- och robotteknik samt automatiserad tillverkning, där precisa och pålitliga setpunkter är centrala för korrekt och säker drift.