servomoottorilla

Servomoottorilla viitataan järjestelmään, jossa liikkuva osa on servomoottorin ohjaama ja jossa liikettä säädetään suljetun palautteen avulla. Tällainen rakenne sisältää usein moottorin lisäksi ohjauslaitteen ja palautesensorin (esimerkiksi kooderin tai potensiometrin), joka mittaa asennon tai nopeuden ja toimittaa sen ohjaimelle. Palautteen avulla järjestelmä pystyy toistamaan tarkan asennon ja reagoimaan häiriöihin nopeasti.

Toimintaperiaate perustuu suljettuun säätöpiiriin. Käyttäjän antama tavoitearvo syötetään ohjaimelle, joka muuntaa sen sopivaksi ajoarvoksi moottorille. Moottorin pyörimisnopeutta tai asentoa säädetään lähettämällä oikea sähköinen ohjaus (esimerkiksi PWM-signaali) ja samanaikaisesti tarkkailemalla palautesignaalia. Digitaaliset säätöalgoritmit, kuten PID, optimoivat vasteen, tarkkuuden ja toistettavuuden.

Tyypillisiä sovelluksia ovat robotiikka, CNC-koneet, automaatiolinjojen linjakäytöt ja kameran tai teleskooppien tarkka asettelun hoitaminen. Servomoottoreita käytetään sekä pienissä että suurissa järjestelmissä, usein yhdessä ohjaus- ja palautejärjestelmän kanssa, joka mahdollistaa nopean reagoinnin ja tarkan asennon toiston.

Plussaa servomoottorilla on korkea tarkkuus, hyvä toistettavuus ja nopea vastereaktio. Haasteina voivat olla kustannukset, tarvitsemansa palautejärjestelmän monimutkaisuus sekä kontrolloinnin ja asennuksen suunnittelun vaativuus. Valinta riippuu tarvittavasta tarkkuudesta, nopeudesta ja ympäristötekijöistä.