palautesignaalia

Palautesignaali on signaali, joka palautetaan järjestelmän ulostulosta takaisin sen syötteeseen sen toiminnan ohjaamiseksi. Palautesignaalin tehtävänä on välittää tietoa järjestelmän nykytilasta ja mahdollistaa virheiden minimoiminen sekä vasteen, tarkkuuden ja vakauden parantaminen.

Palautesignaaleja esiintyy laajasti säätö- ja ohjausjärjestelmissä, elektroniikassa sekä biologisissa ja teknisissä järjestelmissä. Ne voivat olla analogisia tai digitaalisia, jatkuvia tai diskreettejä. Yleinen periaate on, että ulostulon arvo mitataan ja palautetaan takaisin syötteisiin, usein tavoitearvon kanssa verrattavaksi. Negatiivinen palaute pienentää poikkeamaa ja parantaa stabiliteettia; positiivinen palaute voi vahvistaa poikkeamaa ja johtaa herkempiin vasteisiin tai jopa epästabiileihin tiloihin, jos sitä käytetään liikaa.

Palautesignaali syntyy tyypillisesti mittausarvojen perusteella ja se voidaan muokata, kuten suodattaa tai kalibroida, ennen takaisin syötteeseen liittämistä. Esimerkkejä ovat termostaatit, joissa lämpötila mitataan ja säätöohjelma säätää lämmitystä, sekä elektroniikan vahvistinpiirit, joissa osa ulostulosta palautetaan oikean vahvistuksen saavuttamiseksi.

Palautesignaalit ovat keskeinen osa kontrolliteoriaa ja cybernetiikkaa. Norbert Wienerin ja muiden tutkijoiden työ vakiinnutti palautteen käsitteen osaksi nykyaikaista automaatio- ja järjestelmäteoriaa.

Lisätietoa: negatiivinen palaute, positiivinen palaute, säätöjärjestelmät, sensorit ja aktuaattorit.