rotatsioonimatiisi
Rotatsioonimatiisi on lineaarteisendus, mida kasutatakse ruumis objektide pööramiseks. See on ruudukujuline matriis, mille determinandi väärtus on 1. Rotatsioonimatiisid säilitavad objektide pikkused ja nurgad, mis tähendab, et need on ortogonaalsed matriisid.
Kaks peamist tüüpi rotatsioonimatiise on:
1. Ortogonaalsed rotatsioonid: Need rotatsioonid toimuvad kahes mõõtmes, näiteks x-y tasapinnal. Rotatsioon x-y tasapinnal nurga theta
2. Pöördemutrid: Need rotatsioonid toimuvad kolmes mõõtmes, keerates objekti ümber mingi telje. Rotatsioon ümber z-telje nurga
[[cos(theta), -sin(theta), 0],
Sarnaselt saab määratleda rotatsioonimatiisid ümber x-telje ja y-telje. Rotatsioonimatiise kasutatakse laialdaselt arvutigraafikas, robotitehnoloogias ja füüsikas, et