robottijärjestelmän

Robottijärjestelmä viittaa koottuun kokonaisuuteen, joka sisältää vähintään yhden robotin sekä siihen liittyvät ohjauslaitteet, anturit, toimilaitteet ja muut tarvittavat komponentit. Nämä järjestelmät on suunniteltu suorittamaan tiettyjä tehtäviä autonomisesti tai ohjatusti. Robottijärjestelmän ydin on robotti itse, joka voi olla esimerkiksi teollisuusrobotti, mobiilirobotti tai ihmismäinen robotti.

Ohjauslaitteet muodostavat järjestelmän "aivot", joihin kuuluvat tietokoneet, ohjelmistot ja ohjelmoitavat logiikat. Ne käsittelevät tietoa antureilta ja antavat komentoja toimilaitteille. Anturit keräävät tietoa ympäristöstä, kuten etäisyydestä, valosta tai paineesta, ja antavat robotille mahdollisuuden havainnoida ja reagoida. Toimilaitteet, kuten moottorit ja tarttujat, toteuttavat robotin fyysiset liikkeet ja toiminnot.

Robottijärjestelmät voivat olla hyvin monimutkaisia ja sisältää useita robotteja, jotka tekevät yhteistyötä monimutkaisempien tehtävien suorittamiseksi. Niiden käyttökohteet vaihtelevat laajasti teollisuudesta (esim. kokoonpano, hitsaus), logistiikasta (esim. varastonhallinta), lääketieteestä (esim. leikkausrobotit) ja tutkimuksesta (esim. avaruusluotaimet). Robottijärjestelmät pyrkivät parantamaan tehokkuutta, tarkkuutta ja turvallisuutta suorittamalla tehtäviä, jotka ovat ihmisille vaarallisia, toistuvia tai vaativat suurta tarkkuutta. Järjestelmän suunnittelu ja käyttöönotto vaativat asiantuntemusta ohjelmoinnista, mekaniikasta ja elektroniikasta.