robotsebészeti

A robotsebészeti vagy robotasszisztált műtét olyan sebészeti eljárás, amelyben a sebész számítógéppel segített rendszert használ a beavatkozás végrehajtásához. A sebész a konzolnál ül, vezérli a robotkarokat és a 3D vizualizációt, a robot pedig a bemetszéseket és a szövetek manipulálását végzi.

A terület története a 1990-es évekre nyúlik vissza; a da Vinci rendszer példája a legelterjedtebb, de más rendszerek is elérhetők. Célja a precizitás és a hozzáférhetőség növelése a minimálisan invazív beavatkozásokban.

A készülékek általában egy betegasztalhoz rögzített robotból, endoszkópos kamerából és több ívelt eszközből állnak. A kép 3D-s, nagy felbontású, és a mozgásokat finomítják a tremorcsillapítás révén.

Alkalmazási területei közé tartozik urológia (például prosztata körüli beavatkozások), nőgyógyászat, általános és mellkasi sebészet, valamint fül-orr-gégészeti beavatkozások. Előnyei: kisebb bemetszések, kevesebb vérzés, fájdalomcsökkenés, rövidebb kórházi tartózkodás és gyorsabb felépülés.

Kockázatok közé tartozik a hosszabb előkészítési és műtéti idő a tanulási görbe miatt, lehetséges technikai meghibásodás, magas költségek és a korlátozott tapintási visszacsatolás. Bizonyos esetekben nem alkalmazható, vagy alternatív megoldást igényel.

A képzés és a szabályozás országonként eltérő: legyen az FDA-engedély az USA-ban vagy CE jelölés az EU-ban; a sebészek gyakorlati képzése, szimuláció és mentori beavatkozások része a credentialingnek.

Jövőbeni irányok közé tartozik a haptikus visszajelzés továbbfejlesztése, mesterséges intelligencia alapú tervezés és részleges autonómia, amelyek kiegészítik, de nem helyettesítik a sebész döntését.