robotiikkaympäristöistä
Robotiikkaympäristöillä tarkoitetaan fyysisiä tai virtuaalisia tiloja, joissa robotit toimivat, suorittavat tehtäviään ja ovat vuorovaikutuksessa ympäristönsä ja muiden toimijoiden kanssa. Nämä ympäristöt voivat vaihdella suuresti monimutkaisuudeltaan ja luonteeltaan.
Fyysisiä robotiikkaympäristöjä ovat esimerkiksi teollisuuslaitokset, joissa robotit työskentelevät kokoonpanolinjoilla tai varastoissa tavaroita siirtäen. Kotitaloudet voivat olla
Virtuaaliset robotiikkaympäristöt puolestaan ovat ohjelmistopohjaisia simulaatioita, joissa robotteja voidaan kouluttaa ja testata ilman tarvetta fyysiselle laitteistolle.
Ympäristön ominaisuudet, kuten valaistusolosuhteet, pinnan karheus, liukkaus tai esineiden sattumanvarainen sijoittelu, vaikuttavat merkittävästi robotin suorituskykyyn ja