reglervariabeln
Reglervariabeln, eller reglervariabeln, är inom reglerteknik den variabel som direkt manipuleras av en regulator för att påverka ett systems beteende. Den kallas också ofta för den manipulerade variabeln eller kontrollinmatningen och betecknas vanligtvis med u(t) eller v(t). Reglervariabeln är den signal som skickas till processen (plant) och som därmed styr dess utgång.
I ett typiskt återkopplingssystem används en referenssignal r(t) och en processutgång y(t). Error e(t) = r(t) − y(t)
Exempel på reglervariabler finns i olika tillämpningar: i temperaturstyrning är reglervariabeln effekten av värmestyrkan (t.ex. effekt
Praktiska aspekter inkluderar kontinuerlig eller diskret tidsimplementation, samt aktorernas dynamik och begränsningar som mättnad och slew-rate.