referenssisignaali
Referenssisignaali on signaali, joka määrittelee järjestelmän halutun tilan tai käyttäytymisen. Se annetaan yleensä syötteenä säätö- tai estimointiprosesseille, ja sen perusteella arvioidaan järjestelmän suorituskyky. Referenssisignaali toimii tavoitesignaalina, jonka mukaan järjestelmän ulostulo pyritään seuraamaan. Käytännössä referenssisignaali voi olla staattinen tai dynaaminen, ja sen ominaisuudet vaikuttavat ohjausstrategian suunnitteluun.
Kontrollissa referenssisignaali r(t) ja järjestelmän nykyinen vaste y(t) muodostavat virheen e(t)=r(t)-y(t). Tavoitteena on minimoida virhe ja
Tavallisia referenssisignaalityyppejä ovat steppi-, ramp- ja siniaalto sekä chirp-signaalit. Eri tyyppisiä signaaleja käytetään testaukseen, sovitukseen ja
Referenssisignaaleja käytetään laajasti sekä säädössä että järjestelmäanalyysissä ja viestinnässä. Säätöjärjestelmissä ne määrittelevät tavoitetilan ja mahdollistavat vasteen