Etimologicamente, rótulo vem do latim rotulus, que significa um pequeno rolo ou rolo de pergaminho, a ideia de registrar informações de forma escrita para identificação.
Tipos comuns de rótulos incluem rótulos de produto, que trazem informações obrigatórias como ingredientes, conteúdo, fabricante e data de validade; rótulos de identificação, como placas em equipamentos ou portas; e rótulos de figura ou legenda em obras técnicas. Na prática digital, rótulos também aparecem como descrições associadas a dados ou imagens. Em termos de marca, o rótulo pode coexistir com o logótipo, sendo o primeiro mais voltado à identificação textual e o segundo à identidade visual.