päivityssääntö

Päivityssääntö on termi, jolla tarkoitetaan sääntöä tai algoritmia, jonka perusteella järjestelmän nykyinen tila päivitetään seuraavaan tilaan. Päivitys tapahtuu yleensä edellisen tilan sekä käytettävissä olevan tiedon, syötteiden tai havainnoista saadun uuden tiedon perusteella. Sääntö voi olla deterministinen tai stokastinen, ja se voidaan toteuttaa ajassa diskreetisti tai jatkuvasti riippuen järjestelmän luonteesta.

Deterministinen päivityssääntö tuottaa seuraavan tilan suoraan yhtälön tai funktion kautta, esimerkiksi x_{t+1} = f(x_t, u_t). Stokastinen päivitys antaa todennäköisyysjakauman seuraavalle tilalle, esimerkiksi x_{t+1} ~ p(·|x_t, u_t), jolloin seuraava tila on satunnaisesti määrätty.

Päivityssäännöt ovat keskeisiä monissa tiedon-, säätö- ja oppimisprosessien malleissa. Esimerkkejä ovat Bayesin päivitys, jossa posteriori päivitetään todistettujen todennäköisyyksien perusteella, sekä Kalman-suodattimen päivitys, jossa tilan arvio päivitetaan havainnoista ja aikaisemmista arvoista. Toisaalta koneoppimisessa ja tekoälyssä käytetään usein gradienttien päivitystä tai Q-oppimisen päivitysmenetelmiä, joiden avulla malli paranee kokemuksen kautta.

Päivityssääntöjä sovelletaan laajasti esimerkiksi dynaamisissa järjestelmissä, simuloinneissa, tilastollisissa malleissa sekä ohjelmisto- ja tietoverkkoarkkitehtuureissa. Oikean päivityssäännön valinta vaikuttaa mallin vakauteen, konvergenssiin ja herkkyyteen muuttuviin tietoihin.