pyörimisnopeuksien
Pyörimisnopeuksien käsite kattaa kappaleiden tai järjestelmien kulmanopeudet, joilla ne pyörivät akselinsa ympäri. Kulmanopeus ω kuvaa pyörimisliikkeen nopeutta, ja sen suuruus ilmoitetaan yleisimmin radiaaneina sekunnissa (rad/s) tai kierroksina minuutissa (rpm). Pyörimisnopeuksien termi viittaa usein useisiin arvoihin samanaikaisesti tai ajan myötä muuttuneisiin arvoihin.
Mittauksessa käytetään muun muassa tachoja sekä optisia tai magneettisia enkoodereita. Näiden anturien tuottamat signaalit mahdollistavat kulmanopeuden
Kulmanopeus on vektori, jonka suunta kertoo pyörimissuunasta ja -akselista. Kulmanopeuden kiihtyvyys α kuvaa sen muutosta ajan yksikössä,
Esimerkkejä sovelluksista ovat moottorit, tuulivoimaloiden roottorit, kiintolevyjen pyörivät tallennusmekanismit sekä robotiikan nivelakselit. Nopeuden hallinta on tärkeää
Yleisiä yksiköitä ovat rad/s ja rpm. Eri järjestelmät voivat ylläpitää hyvin erilaisia pyörimisnopeuksia, kuten kiintolevyillä noin