programstyrte

Programstyrte beskriver systemer og prosesser som styres av programvare eller logikk installert i en datamaskin eller en kontrollenhet, i motsetning til ren manuell betjening. Begrepet brukes bredt i industriell automatisering, elektronikk og informasjonsteknologi for å skille mellom programstyrt kontroll og andre styringsformer som menneskelig eller hydraulisk/pneumatisk styring.

Et programstyrt system består typisk av en eller flere kontrollerenheter (for eksempel PLC-er, mikroprosessorer eller innebygde systemer), innganger som registrerer tilstander eller sensorinformasjon, og utganger som påvirker aktuatorer. Programmet definerer sekvenser, betingelser og kontrollsløyfer, og kan inkludere sikkerhetslogikk, feilbehandling og logging. Eksempelvis i en produksjonslinje styrer programmet robotbevegelser, transportbånd og kvalitetskontroll.

Fordeler ved programstyring inkluderer høy presisjon, repeterbarhet, effektivitet og lett dokumentasjon av kjøringsforløp. Endringer og oppgraderinger kan gjøres ved å oppdatere programkoden uten å endre maskinvaren. Ulempene omfatter kompleksitet, risiko for programvarefeil, behov for testing og vedlikehold, samt sikkerhets- og avhengighetsproblemer knyttet til cyber- og tilgangsstyring.

Historisk utvikling har dreid seg fra mekanisk og hydraulisk styrte systemer til programmerbare løsninger som PLC-er på 1960- og 1970-tallet, til CNC-maskiner og senere integrasjon av innebygde og nettverkstilpassede systemer. I dag betegner programstyrte ofte avanserte automatiseringsløsninger som datastyrte styringer, PLC-er og programvare som styrer prosesser gjennom industrielle standarder og protokoller.