plockningsutrustning
Plockningsutrustning, eller gripverktyg, är utrustning i automation och robotar som används för att plocka upp, hålla och flytta föremål i processer som montering, packning och sortering. Dessa verktyg monteras i robotens slutände, end-of-arm tooling (EOAT), och valet beror på objektets form, yta, vikt och miljö.
De vanligaste typerna är mekaniska gripare, suggripare och magnetiska gripare. Mekaniska gripare har två eller flera
Valet av plockningsutrustning påverkas av vikt, form, ytförhållanden, krav på hastighet och repeterbarhet samt miljö. Drivning