ortonormaalijärjestelmille
Ortonormaalijärjestelmä on vektoriavaruuden kanta, jonka vektorit ovat paitsi ortogonaalisia (toisiaan vastaan kohtisuoria) myös normaaleja (niiden pituus on yksi). Matematiikassa ja fysiikassa ortonormaalijärjestelmät ovat erittäin hyödyllisiä monista syistä. Ne yksinkertaistavat monia laskutoimituksia, kuten vektorien projektioita ja koordinaattimuunnoksia.
Kun vektorit muodostavat ortonormaalijärjestelmän, niiden pistetulo on erittäin yksinkertainen. Kahden eri vektorin pistetulo on nolla, ja
Jokaisella äärellisulotteisella vektoriavaruudella on olemassa ortonormaalijärjestelmä. Gram-Schmidt-ortogonalisointiprosessi on yleinen menetelmä minkä tahansa kannan muuntamiseksi ortonormaalijärjestelmäksi.
Ortonormaalijärjestelmät ovat keskeisiä monilla tieteenaloilla, kuten kvanttimekaniikassa, signaalinkäsittelyssä ja tietokonegrafiikassa. Niiden matemaattinen eleganssi ja laskennallinen tehokkuus