ohjelmistorobotiikka

Ohjelmistorobotiikka on robotiikan ala, joka keskittyy robottien toimintaa ohjaavien ohjelmistojen, algoritmien ja järjestelmien kehittämiseen sekä hyödyntämiseen. Se käsittää sekä fyysiset robotit että ohjelmistopohjaiset robotit eli robottiprosessit, joissa ohjelmistot vastaavat havainnointia, päätöksentekoa ja ohjausta. Tavoitteena on luotettavat, turvalliset ja tehokkaat järjestelmät, jotka voivat toimia autonomisesti tai ihmisen tukena.

Keskeisiä teknologioita ovat robottiohjelmistot kuten ROS ja ROS 2, middleware, sekä hahmontaminen, visio, sensor fusion, päätöksenteko, liikkeen suunnittelu ja ohjaus. Lisäksi merkittäviä ovat simulointi (esim. Gazebo), digital twinit ja pilvi- sekä reunalaskenta. Kehityksessä käytetään usein mallipohjaista suunnittelua ja ohjelmisto- tai laitteistopohjaista testausmenetelmää.

Sovelluksia ovat teollisuus- ja palvelurobotit, autonomiset ajoneuvot ja droonit, älyvarastointi sekä terveydenhuollon ja arkipäivän automaatio. Ohjelmistorobotiikka sekä fyysisessä robotiikassa että RPA:ssa mahdollistaa toistuvien tehtävien automatisoinnin sekä päätöksenteon datan perusteella.

RPA on usein liitettävissä ohjelmistorobotiikkaan: sillä tarkoitetaan ohjelmistorobottien suorittamaa digitaalista työtä, kuten tietojenkäsittelyä ja prosessien automatisointia, ilman fyysistä robottia. Tämä näkökulma voi vaihdella kirjaimellisestikin kontekstin mukaan.

Haasteita ovat turvallisuus, luotettavuus, kyberturvallisuus, tietosuoja ja yhteentoimivuus sekä standardointi. Kansainväliset standardit robotiikassa (ISO/IEC ja tehtäväkohtaiset standardit, sekä ROS-2-yhteensopivuus) ohjaavat käytäntöjä. Tutkimus- ja koulutusyhteisöt sekä teollisuus kehittävät jatkuvasti uusia sovellus- ja arkkitehtuuriempia ratkaisuja.