ohjausliikkeitä

Ohjausliikkeet viittaavat liikkeisiin tai asennonmuutoksiin, joita ohjausjärjestelmä tai käyttäjä aiheuttaa kohdejärjestelmässä vaikuttaakseen sen tilaan tai suuntaan. Ohjausliike voi olla jatkuvaa (esimerkiksi jatkuva posotion tai nopeuden säätö) tai diskreetti eli pulssimainen (käytetään esimerkiksi askel- tai vaihtelevin komentoina). Niiden tarkoitus on toteuttaa haluttu ohjaus- tai säätötulos.

Tyypillisesti ohjausliikkeet toteutetaan aktuaattoreiden avulla. Mekaaniset, sähkömekaaniset ja hydrauliset tai pneumaattiset aktuaattorit tuottavat nivelten kiertoliikkeitä, lineaarisia siirtoja tai erilaisia asennon muutoksia. Ohjausliikkeitä analysoidaan osana laitteiston säätöjärjestelmää: ne ovat osa ohjausdirektiivejä, jotka määrittelevät, miten järjestelmä reagoi ulkoisiin tai sisäisiin signaaleihin.

Sovellusalueita ovat muun muassa teollisuusautomaatio ja robotiikka, joissa ohjausliikkeet ohjaavat koneiden ja robottien asentoja ja toimintaa. Ajoneuvojen ohjaus on toinen merkittävä alue, jossa ohjausliike ilmenee esimerkiksi ohjauspyörän käännöksinä, kaasupolkimen tai jarrun käytön vaikutuksina ajoneuvon suuntaan ja nopeuteen. Myös liikenteen ja biolääketieteellisten järjestelmien ohjaus eroavat toisistaan kontekstinsa mukaan, mutta niissä kaikissa ohjausliikkeet muodostavat keskeisen osan kontrollin toteuttamista.

Mittaaminen ja arviointi keskittyy liikkeen amplitudiin, ajankohtaan, vasteaikaan ja toistuvuuteen. Näitä tietoja käytetään mallintamiseen, simulointeihin ja säätöalgoritmien optimointiin.