nopeudensäätötekniikkaa
Nopeudensäätötekniikkaa, eli nopeudensäätöä, käytetään erilaisten järjestelmien nopeuden hallitsemiseen. Se on keskeinen osa automaatiotekniikkaa ja sitä hyödynnetään monilla aloilla teollisuudesta ajoneuvoihin ja robotiikkaan. Nopeudensäätöjärjestelmän päätavoitteena on pitää järjestelmän nopeus halutulla tasolla tai muuttaa sitä hallitusti.
Yleensä nopeudensäätöjärjestelmä koostuu anturista, säätimestä ja toimilaitteesta. Anturi mittaa järjestelmän todellista nopeutta. Säätöalgoritmi, usein prosessorilla toteutettu,
Yleisimpiä säätöalgoritmeja ovat P-säädin (proportional), PI-säädin (proportional-integral) ja PID-säädin (proportional-integral-derivative). PID-säädin on yleisin, koska se pystyy
Sovelluskohteita ovat muun muassa liukuhihnat, sähkötyökalujen moottorit, cruise control -järjestelmät autoissa, lentokoneiden moottorien ohjaus ja teollisuusrobottien