navigointivirheet
Navigointivirheet ovat epävarmuuksia ja virheitä, jotka ilmenevät kun järjestelmä ei pysty luotettavasti määrittämään tai seuraamaan kohteen sijaintia ja kulkusuuntaa. Ne kattavat eri sovellusalueita kuten meriliikenteen, ilmailun, maasto- ja kaupunkiympäristön liikenteen sekä robotiikan ja automaatiojärjestelmien navigoinnin.
Taustalla ovat sensorivirheet, kartta- ja mallien puutteet sekä algoritmisen päätöksenteon heikko suoritus ympäristössä. Yleisimmät virhetyypit ovat
Merkittäviä lähteitä navigointivirheisiin ovat erityisesti GNSS-pohjaiset järjestelmät sekä niiden ympäristötekijät. Signaalin viiveet, ilmakehän vaikutukset, multipath-tilanteet (signaalin
Hallinta ja vähentäminen navigointivirheissä perustuu useiden mittauslähteiden yhdistämiseen sekä epävarmuuden hallintaan. Tekniikoita ovat sensorien redundanssi, Kalman-
Navigointivirheiden ymmärrys ja hallinta on keskeistä erityisesti autonomisissa järjestelmissä ja vaativissa ympäristöissä, joissa pienetkin sijaintivirheet voivat