moottorinohjausyksiköissä
Moottorinohjausyksiköt (engl. *engine control units*, lyh. ECU) ovat elektronisia laitteita, jotka ohjaavat ja säätävät moottorin toimintaa ajoneuvoissa. Niiden päätehtävänä on optimoida polttoaineen ja ilman seosta, sytytystä sekä muuta moottorin toimintaa parhaan mahdollisen suorituskyvyn, kulutuksen ja päästöjen kannalta. ECU toimii moottorin "aivoina", vastaanottamalla tietoa eri antureista ja käsittelemällä sitä ohjelmiston avulla.
Moottorinohjausyksiköt sisältävät mikroprosessorin, muistin, ohjelmiston sekä antureiden ja toimilaitteiden väliset liitäntät. Tärkeimpiä antureita ovat esimerkiksi happi-anturi
Nykyään moottorinohjausyksiköt ovat yleistyneet kaikissa moottorikäyttöisissä ajoneuvoissa, kuten autoissa, moottoripyörissä ja pienissä koneissa. Ne mahdollistavat monimutkaisemmat
Vianilmaisujärjestelmä (OBD, *On-Board Diagnostics*) on osa ECU:ta, joka tallentaa mahdolliset virheet ja ilmoittaa niistä ajoneuvon ohjauspaneelissa