mikrokontrollerilla

Mikrokontrolleri on pienikokoinen, integroidulla piirillä ohjattu järjestelmälaite, joka yhdistää suoritinytimen, muistin ja useita oheislaitteita yhteen kompaktiseen pakettiin. Mikrokontrollerit on suunniteltu sulautettuihin järjestelmiin, joissa tehtävät ovat rajattuja ja vaatimukset kuten alhainen virrankulutus ja kustannustehokkuus ovat etusijalla. Ne suorittavat ohjelmoidua koodia, jota voidaan päivittää uusilla versioilla.

Mikrokontrollerin perusrakenne koostuu CPU-ytimestä, muistista ja oheislaitteista. Usein mukana on ohjelmamuisti (flash), datamuisti (RAM) sekä periferiaportit kuten GPIO, ajastimet, ADC- ja DAC-sisääntulot/ulostulot sekä sarjaviestintärajapinnat (UART, SPI, I2C) ja joskus CAN- tai USB-tuki. Monet mikrokontrollerit tarjoavat alhaisen virrankulutuksen tiloja ja mahdollisuuden bootloaderin avulla firmware-päivityksiin.

Sovelluksissa mikrokontrollerit nähdään yleisten sulautettujen järjestelmien ytimessä: kodin automaatio, teollinen ohjaus, kuluttajalaitteet, autojen ohjausjärjestelmät sekä IoT-laitteet. Ohjelmointi tapahtuu usein C tai C++, joskus assembly, ja kehitysympäristönä käytetään sekä kaupallisia IDE:t kuten Keil, IAR ja MPLAB X sekä avoimen lähdekoodin vaihtoehtoja sekä Arduino-tyyppisiä alustoja. Usein mukana on bootloader, jolla laite voidaan päivittää ilman erillistä ohjelmointia. Mikrokontrollerien valinnassa huomioidaan muistimäärä, virrankulutus, toimintaympäristö sekä liitäntämahdollisuudet.