mécanique

La mécanique est une discipline qui étudie le mouvement des corps et les forces qui les modifient. En physique, elle décrit le comportement des objets; en ingénierie, elle sert à concevoir et analyser les machines et les structures. Elle se divise traditionnellement en mécanique classique et en mécanique des milieux continus, et comprend la statique (équilibre), la dynamique (mouvements) et la cinématique (description du mouvement).

Historiquement, elle s’appuie sur les raisonnements anciens et s’organise autour des lois de Newton au XVIIe siècle, puis autour des cadres de Lagrange et de Hamilton. Au XIXe siècle, la mécanique des milieux continus modélise solides déformables et fluides; au XXe siècle, elle épouse la relativité et la mécanique quantique.

Les méthodes mécaniques reposent sur des modèles mathématiques et des lois universelles, comme Newton et les principes de conservation. Elles utilisent des équations différentielles et des approches variationales (principe d’action). Pour les milieux continus, on distingue déformation, stress et écoulement.

Les applications couvrent l’ingénierie, l’aéronautique, l’automobile, la robotique, la biomécanique et les sciences des matériaux. La modélisation et les simulations numériques permettent la conception et l’optimisation des systèmes techniques.

En tant que discipline centrale, la mécanique relie physique et ingénierie et s’intersecte avec la thermodynamique et les sciences des matériaux. Ses cadres conceptuels — lois du mouvement, énergie et symétries — restent des outils de référence pour décrire le monde physique.