liikkeentallennusta

Liikkeentallennusta tarkoittaa prosessia, jossa ihmisen tai esineen liikkeet rekisteröidään kolmiulotoisiin koordinaatteihin ajan kuluessa. Tallennettua dataa käytetään animaatioissa, elokuvatuotannossa, videopelien kehityksessä sekä tuki- ja tutkimuskäytössä kuten biomekaanisessa analyysissä ja urheilusuoritusten arvioinnissa. Liikkeentallennusta voidaan toteuttaa useilla teknisillä ratkaisuilla, jotka eroavat muodoltaan, tarkkuudeltaan ja ympäristötarpeiltaan.

Tekniikat jakautuvat yleisesti marker-based- ja markerless- sekä inertiaalipohjaisiin järjestelmiin. Marker-based optisissa järjestelmissä käyttäjä tai kohde varustetaan heijastavilla tai LED-tunnisteilla, ja kuvantamiskameroiden avulla saadaan 3D-koordinaatit. Markerless-järjestelmät käyttävät suoraa videonäköä ja koneoppimista tunnistaakseen nivelpisteet ilman fyysisiä tunnisteita. Inertiaalipohjaiset järjestelmät hyödyntävät kiihtyvyys- ja gyroskooppeja, jolloin liikkeet rekisteröidään sensorien avulla ja sovelletaan erityisiin alustoihin tai vapaasti.

Prosessi etenee tyypillisesti suunnittelusta ja kalibroinnista, tunnisteiden tai sensorien asennuksesta, tiedon tallennuksesta, jälkikäsittelystä sekä nimettyjen mallien ja retargetoinnin kautta kolmiulotteisen mallin liikuttamiseen. Tallennettu data tallentuu yleisesti koordinaattijoukkoina ja usein tiedostoformaateissa kuten BVH tai C3D, jotka mahdollistavat etenkin animaation ja biomekaanisen analyysin käytön.

Sovellukset ovat laajat: elokuva- ja peliteollisuus, liikkuvuuden ja urheilun analyysi sekä robotiikan ja virtuaalimaailmoiden ohjaus. Haasteisiin kuuluvat korkeat kustannukset, ympäristön rajoitukset, esteet (occlusion), kalibrointi- ja puhdistusvaatimukset sekä kertaus- ja käsittelyaikasidonnaiset rajoitteet. Liikkeentallennus on kehittynyt nopeasti sekä teoreettisesti että käytännön sovelluksissa.