lidaralapú

LIDARalapú kifejezés olyan technológiákat és módszereket jelöl, amelyek a LIDAR (Light Detection and Ranging) elvén alapulnak, vagyis lézersugarakkal mérik a távolságokat és a visszatérő fény jelét elemezve hoznak létre háromdimenziós adathalmazt. A mérés időalapú vagy fázisalapú lehet, és a kapott pontfelhő gyakran pontkoordinátákból, intenzitásértékekből és fény-visszaverődési jellemzőkből áll. A felbontás és a pontosság a szenzortól, a távolságtól és a környezeti feltételektől függ.

A LIDAR-alapú rendszerek típusai közé tartozik a légi LIDAR, a földi (terrestriálisan rögzített vagy állványos) LIDAR és a mozgó járműre szerelt LIDAR. Lépcsőzetes adatszolgáltatást adnak: a felvételek kórházak alapján, a pontfelhőkből DEM-eket (alapfelület) vagy DSM-eket (felszín feletti réteg) generálnak, és gyakran georeferálhatók. A nyers adatok feldolgozásához regisztráció, szűrés, osztályozás és SLAM (a saját pozíció és térkép egyidejű meghatározása) technikákat használnak. A pontfelhőn belül megkülönböztethetők a föld, növényzet, épületek és infrastrukturális elemek; az adatok gyakran tartalmazzák az intenzitást és több visszatérési pontot is.

Alkalmazási területek: térképészeti felmérés, urbanisztika, erdőgazdálkodás, mezőgazdaság, archeológia és autonóm járművek navigációja. Előnyök közé tartozik a magas felbontású, pontos 3D-s adatok nyújtása, valamint a növényzet mögé férés lehetősége. Korlátai a magas költség, nagy adatvolumen, és időjárás vagy por hatására bekövetkező szenzorökológia változás. További kihívások a magánélet védelme és az adatok integritásának biztosítása a szabályozásokkal összhangban.