kontrollsløyfer

Kontrollsløyfe, eller lukket sløyfe, er en mekanisme i et system der output måles og brukes som tilbakemelding for å justere input og oppnå et bestemt settpunkt. Hovedideen er å minimere avviket mellom ønsket og faktisk ytelse ved kontinuerlig å korrigere handlingene basert på målingen.

Et kontrollsløyfes oppbygging består vanligvis av en sensor som måler output, en controller som beregner et styresignal ut fra feilen mellom settpunkt og målt verdi, og en aktuator som påvirker systemet. Sløyfen er lukket når målingen tilbakeføres som input, i motsetning til en åpen sløyfe der resultatet ikke påvirker inngangen.

Negative og positive tilbakemeldinger beskriver hvordan feilen påvirker systemet. Negative tilbakemeldinger reduserer feilen og bidrar til stabilitet og nøyaktighet, mens positive tilbakemeldinger kan forsterke avvik og skape ustabilitet eller hysterese. I praksis brukes ofte negative tilbakemeldinger i kontrollsystemer.

Vanlige kontrolltyper inkluderer P-, PI- og PID-kontrollere, som justerer styresignalet basert på proporsjonalitet, integrasjon og derivasjon av feilen. Stabilitet og respons avhenger av sløyfeforsterkningen, tidsforsinkelser og prosessens dynamikk. Kontrollsløyfer brukes i industriell automatisering, temperatur- og trykkregulering, cruisekontroll i kjøretøy, og elektroniske forsterkere der negativ feedback reduserer forsterkning og forvrengning.