kontrollijärjestelmien
Kontrollijärjestelmien käsite viittaa automaation ja säätötekniikan muodostelmiin, joiden avulla prosesseja ja laitteita ohjataan kohti toivottua tilaa. Niillä on keskeinen rooli teollisuudessa, rakennusautomaation, liikenteen ja monien kuluttajatuotteiden toiminnassa.
Järjestelmät koostuvat mittauslaitteista (antureista), toimilaitteista (aktuaatioista) sekä ohjaus- tai säädinlaitteista, ja ne kytketään usein toisiinsa tiedonsiirron
Kontrolliteoriassa keskeisiä teemoja ovat vakaus, vasteen nopeus, tarkkuus ja robustisuus. Suosittuja suunnittelumenetelmiä ovat klassiset menetelmät, kuten
Sovelluksia ovat prosessiteollisuus, rakennusautomaation ja robotiikan sekä ajoneuvojen maailmasta. Kontrollijärjestelmien suunnittelussa huomioidaan standardit ja turvallisuusvaatimukset, kuten