kontrollielemendid

Kontrollielemendid on süsteemide juhtimise ja reguleerimise jaoks kasutatavad komponendid, mis võimaldavad kontrollida väljundkäitumist vastavalt sisendandmetele. Nad moodustavad kontrollsüsteemi funktsionaalse ahela, kus tagasiside aitab saavutada soovitud olekut ning tagab stabiilsuse, turvalisuse ja toimivuse.

Kontrollielemendid jagunevad tavaliselt järgmisteks gruppideks. Andurid (mõõtmisandmed, näiteks temperatuur, rõhk, kiirus) koguvad süsteemi oleku ja väliste tingimuste kohta. Töötlevad või juhtivad elemendid analüüsivad signaale ja teevad otsuseid, mille hulka kuuluvad juhtimisseadmed ja regulaatorid (näiteks PID-regulaatorid). Toimelemendid ehk aktuaatorid viivad otsused ellu, muutes süsteemi olekut (nt mootorid, ventiilid, releed). Ohutus- ja turvasüsteemid sisaldavad interlocks, varustustõkked ja häiremehhanismid, mis säilitavad turvalisuse. Kommunikatsioonielemendid tagavad signaalide ja infot edastamise eri osakondade vahel, kasutajaliidesed ja juhtpaneelid võimaldavad inimestel süsteemi jälgida ja kontrollida.

Tööprinsiip on lihtne: kontrollsüsteem võtab vastu sisendsignaale, võrdleb neid soovitud väärtustega (referents), arvutab vea ja rakendab manipuleerivaid toiminguid, mille tulemuseks muutub väljund. Tagasiside tagab, et süsteem püsib soovitud olekus ning võimaldab vigade ja moonutuste korrektsiooni.

Kasutusvaldkonnad hõlmavad tööstusautomatsiooni, mehhatroonikat, elektri- ja energiasektori süsteeme ning erinevaid mehhanisme, kus on vaja pidevat, turvalist ja prognoositavat kontrolli. Seadusandlus ja standardid (nt PLC-programmeerimise või ohutuse alased juhised) aitavad ühtlustada kontrollielementide disaini ja tööd.