PIDregulaatorid
PID-regulaatorid on tagasisidepõhised juhtimisseadmed, mis kasutavad kolme osa: proportsionaalset (P), integraalset (I) ja derivatiivset (D) terminit. Nende summaarne mõju arvutatakse veae e(t) põhjal, kus e(t) on erinevus soovitud väärtuse ehk setpointi ja tegeliku protsessi väärtuse vahel. Digitaalsetes süsteemides asendatakse pidev aja uue ajapunkti diskreetsete sammudega, kuid põhimõte jääb samaks: vee parandamine kolme erineva reaktsiooniga.
Proportsionaalne osa reageerib kohe veale; integraalne osa kompenseerib püsiva veavea ning aitab saavutada püsiva täpsuse; derivatiivne
Tuning ehk häälestus on kriitiline, et tagada stabiilne ja soovitud kiirusega reageeriv süsteem. Levinud meetodid hõlmavad
Rakendused on laialdased: tööstusprotsesside, temperatuuri, surve ja kiiruse reguleerimine, robotites ning muu pideva kontrolliga süsteemides. Esimesel