konfliktdetektering

Konfliktdetektering är processen att bedöma och förutse potentiella farliga sammanstötningar mellan två eller flera aktörer eller system i gemensamma miljöer. Den används inom områden som trafikhantering, robotik och autonoma system för att stödja beslut om åtgärder som undviker kollisioner. Målet är att upptäcka konflikter i realtid, uppskatta deras sannolikhet och tidsmässiga fönster, samt ge varningar eller aktiva åtgärder.

Vanliga domäner är flygtrafikledning, sjöfart, autonoma fordon och drönare samt multi-agent-system i industriell automation. Metoderna kombinerar sensordata från radar, LiDAR, kamera och kommunikation mellan enheter (V2V/V2X), ofta med sensorfusion och modeller som förutspår banor och hastigheter. Algoritmer inkluderar geometrisk analys, Kalman- och partikel-filter, probabilistiska modeller samt maskininlärning för att bedöma risknivåer. Viktiga mått är latens, precision och recall samt antal falska positiva respektive negativa varningar.

Utmaningar inkluderar osäkerhet i sensorinformation, föränderliga miljöer, olika hastigheter hos aktörer samt krav på säkerhet och förklarbarhet. Standarder och regelverk varierar mellan domäner och kan omfatta funktionell säkerhet, kommunikations- och dataskyddsaspekter.

Användningar omfattar varningssystem som kollisionsvarningar i flyg, kollisionsvarningar i sjöfart samt assistans för autonoma fordon och drönare. Konfliktdetektering är en central del av säkra och tillförlitliga automatiserade system och bidrar till att förebygga olyckor.