kollisjonssonen

Kollisjonssonen er et definert romlig område hvor en kollisjon mellom to objekter kan inntreffe innen en gitt tidsramme, basert på relative bevegelser og reaksjonsevne. Begrepet brukes i sikkerhets- og risikovurderinger på tvers av fagfelt som veitrafikk, luftfart, romfart og industriell automasjon.

I veitrafikk beskriver kollisjonssonen området rundt et kjøretøy hvor en sammenstøt kan skje hvis avstanden blir for liten eller føreren ikke rekker å reagere. Viktige mål inkluderer tid-til-kollisjon (TTC) og nødvendig stoppavstand. Forebygging skjer gjennom tilstrekkelig følgeravstand, autobrems og adaptiv fartskontroll.

Innen luftfart og romfart refererer kollisjonssonen til risiko for nærhet mellom objekter i bane eller luftrom. Konjunksjonsanalyser vurderer sannsynlig kollisjon og nødvendige manøvrer for å unngå kontakt, basert på posisjoner, hastigheter og usikkerhet i målingene. Miss distance og kollisjonsrisiko brukes som beslutningsgrunnlag.

I industriell robotisering er kollisjonssonen området rundt en robotarm hvor mennesker eller objekter kan komme i kontakt med utstyret. Sikkerhetstiltak inkluderer avgrensede soner, sikkerhetssensorer, nødstopper og kollisjonsunngåelsesteknologi, samt programmerbare grenser og sanntidsdeteksjon.

Beregningsgrunnlaget består ofte av relative posisjoner og hastigheter. TTC kan beregnes som - (r · v) / |v|^2, der r er relativ posisjon og v relativ hastighet. En kollisjon anses når avstanden er under en terskel og TTC er positiv. Usikkerhet i målingene håndteres ofte med probabilistiske modeller og konfidensintervaller.