kinematiivinen

Kinematiivinen tarkoittaa liittyvää kinematiikkaan, tieteeseen joka tutkii liikettä ilman tarkkaa huomioon ottamista siihen vaikuttavien voimien luonteesta. Kinematiivinen kuvaus keskittyy liikkuvan kappaleen tilaan ja sen muutoksiin ajassa, kuten paikkaan, nopeuteen ja kiihtyvyyteen sekä kappaleen kulkemaan radan geometriaan. Tällainen lähestymistapa kohdistuu pelkästään tilanmuutoksiin eikä ratkea voimien tai massojen perusteella.

Kinematiivisessa analyysissä käytetään usein tilapohjaisia muuttujia ja kinematiikan peruslausekkeita. Esimerkiksi yhden tutkittavan ulottuvuuden tapauksessa sijainti x(t) voidaan mallintaa muodossa x(t)=x0+v0 t+1/2 a t^2, jossa x0 on lähtötilan paikka, v0 on alkunopeus ja a on kiihtyvyys. Nopeus on v(t)=v0+ a t. Näiden välisten yhteyksien avulla voidaan määrittää kappaleen tila tiettynä ajanhetkenä ilman, että tarvitsee selittää, mitä voimia liikettä merkitsevät.

Kinematiivinen kuvaus on keskeinen osa kinematiikkaa, ja sitä sovelletaan monilla aloilla. Fysiikassa se auttaa ymmärtämään liikkeen ominaisuuksia, robotiikassa suunnitellaan ja ohjataan liikkeitä, tietokonegrafiikassa ja animaatiossa luodaan realistisia liikesekvenssejä, sekä biomekaniikassa analysoidaan ihmisen ja eläinten liikkeitä. Kinematiikka eroaa dynamiikasta siten, että dynamiikka käsittelee voimia ja massoja selittäen liikkeen syitä, kun taas kinematiikka kuvaa liikkeen ilman tarkkaa voimapohjaa.