kiertoliikeantureista

Kiertoliikeanturit, tunnettu myös nimellä kulma-anturit, mittaavat kohteen pyörimisliikettä. Niitä käytetään laajalti teollisuudessa, robotiikassa ja autoteollisuudessa tarkkuutta vaativissa sovelluksissa. Kiertoliikeantureita on monenlaisia, mutta yleisimpiä ovat optiset ja magneettiset anturit.

Optiset kiertoliikeanturit käyttävät yleensä pyörälevyä, jossa on säännöllisin välein aukkoja tai viivoja. Kun levy pyörii, valonsäde kulkee aukkojen läpi tai heijastuu viivoista, ja tämä valon vaihtelu muutetaan sähköiseksi signaaliksi. Enkooderit ovat tämän tyypin yleinen edustaja. Absoluutti-enkooderit tarjoavat tarkan sijaintitiedon myös virrankatkaisun jälkeen, kun taas inkrementaali-enkooderit ilmoittavat muutoksia suhteessa edelliseen asentoon.

Magneettiset kiertoliikeanturit hyödyntävät magneettikentän muutoksia. Pyörivään osaan kiinnitetty magneetti tai magneettinen materiaali vaikuttaa anturin lukupäähän, joka tunnistaa magneettisen polarisaation tai kentän voimakkuuden muutokset. Hall-anturit ja magnetoresistiiviset anturit ovat esimerkkejä magneettisista kiertoliikeantureista.

Kiertoliikeantureiden valinta riippuu sovelluksen vaatimuksista, kuten tarkkuudesta, nopeudesta, ympäristöolosuhteista ja kustannuksista. Ne ovat olennaisia suljetun silmukan ohjausjärjestelmissä, joissa tarvitaan jatkuvaa tietoa järjestelmän tilasta.