Absoluuttienkooderit

Absoluuttienkooderit ovat antureita, jotka mittaavat mekaanisen liikkeen, tyypillisesti pyörimisliikkeen tai lineaarisen liikkeen, absoluuttista asentoa. Toisin kuin inkrementaalikooderit, jotka tarvitsevat viiteasennon jokaisen käynnistyksen yhteydessä määrittääkseen sijaintinsa, absoluuttienkooderit tunnistavat jokaisen asennon ainutlaatuisella koodilla. Tämä tarkoittaa, että kun virta kytketään päälle, kooderi tietää välittömästi tarkat asennonsa.

Tämä ominaisuus tekee absoluuttienkoodereista ihanteellisia sovelluksiin, joissa liike voi olla nopeaa, tärisevää tai joissa virran katkeaminen on mahdollista ja tarkka sijaintitieto on välttämätöntä heti uudelleenkäynnistyksen jälkeen. Tyypillisiä käyttökohteita ovat robotiikka, teollisuusautomaatio, CNC-koneet ja kuljetinjärjestelmät.

Absoluuttienkoodereita on olemassa kahdenlaisia: yksi- ja monikierrosmalleja. Yksi-kierros absoluuttienkooderit mittaavat asentoa yhden täyden kierroksen tai lineaarisen matkan aikana. Monikierros absoluuttienkooderit sen sijaan pystyvät tallentamaan useampia kierroksia tai pidempiä lineaarisia matkoja, mikä tekee niistä soveltuvia kohteisiin, joissa vaaditaan laajempia liikealueita.

Tietojen lukemiseen absoluuttienkoodereista käytetään erilaisia rajapintoja, kuten sarjaväyliä (esim. SSI, Profibus) tai rinnakkaislähtöjä. Rajapinnan valinta riippuu sovelluksen vaatimuksista ja muiden järjestelmän komponenttien yhteensopivuudesta. Absoluuttienkooderien tarkkuus vaihtelee mallista ja valmistajasta riippuen.