kaapelipohjaiset

Kaapelipohjaiset (kaapelivetoinen) järjestelmä tarkoittaa teknistä ratkaisua, jossa voima ja liike välitetään kaapeleiden kautta. Kuorma tai liikutettava osa on kiinnitetty kaapeliin, ja liike syntyy, kun kaapelia kelataan, päästetään tai vedetään reitillä. Jännitys ja reitti määritellään yleensä erillisellä vetojärjestelmällä, kuten moottorilla, kelalla tai vastapainolla.

Sovelluksia ovat muun muassa ski-liftit ja gondolihissit sekä funikulaarit; teollisuuden nosturit ja yläpuoliset kuljettimet, joissa kaapeli siirtää suuria kuormia pitkillä etäisyyksillä. Myös joissakin robottijärjestelmissä käytetään kaapeli- vetoinen ohjausta, jossa useat kaapelit ohjaavat nivelöityneiden liikkeiden toteuttamista.

Edut ja rajoitteet: Kaapelivetoinen järjestelmä mahdollistaa suurten kuormien siirtämisen pitkillä reiteillä ilman raskaita ajoneuvoja liikkeessä. Eduksi voidaan katsoa kykyä pitää kuorma kevyempänä liikkuvassa osassa ja mahdollisuutta energian talteenottoa joissakin ratkaisuissa. Rajoitteita ovat kaapeleiden kuluminen ja mahdollinen katkeaminen, tarve säännölliselle tarkastukselle sekä reitin ja toiminnan rajoittuminen kaapelin tilaan. Sään ja ympäristön vaikutukset voivat vaikuttaa turvallisuuteen, minkä vuoksi huolto ja valvonta ovat keskeisiä.

Historia: Kaapelivetoinen liikenne ja teollinen käyttö ovat olleet yleisiä jo 1800-luvulta lähtien funikulaarijärjestelmien ja köysiratojen muodossa. 20. vuosisadalla ski-liftit sekä teollisuuden nosturit lisäsivät niiden laajamittaista käyttöä. Nykyään kaapelivetoinen ohjaus löytyy sekä teollisuudesta että erityissovelluksista, joissa tarvitaan pitkiä siirtoja ja suuria kuormia.