inertiaalinavigoinnissa
Inertiaalinavigointi (INS) estimoi paikan, nopeuden ja suunnan käyttämällä pelkästään inertiaalimittauksia. Järjestelmä koostuu inertiaalimittausyksiköstä (IMU), johon kuuluu kiihtyvyys- ja kulmataajuusanturit. Perusperiaate on, että mitatut kiihtyvyydet integroidaan ajan funktiona nopeudeksi ja edelleen paikaksi, ja kulmanopeudet integroidaan asennon muutoksiksi. Toiminta edellyttää alkuperäisen sijainnin ja nopeuden määrittämistä.
Järjestelmä voi olla strapdown-INS tai gimballed-INS. Strapdown mittaa liikkeen suoraan antureilta ja laskee koordinaatit ohjelmallisesti; gimbalointi
Vääristymät ja drift syntyvät antureiden biasista, kalibrointivirheistä sekä kohinasta, mikä johtaa virheen kertymiseen. Driftin hallitsemiseksi INS
Sovelluksia ovat ilmailu, meriliikenne, avaruus sekä robotiikka ja autonomiset ajoneuvot. MEMS-pohjaiset INS:t ovat yleisiä kevyissä laitteissa,