huvudaxlar
Huvudaxlar är inom mekanik de tre axlar i vilka ett föremåls tröghetstensor blir diagonal. I ett koordinatsystem som sammanfaller med huvudaxlarna uppträder inga korsprodukter av tröghet och tröghetstensorn blir diag(I1, I2, I3), där I1, I2 och I3 är huvudmomenten av tröghet. Dessa riktningar motsvarar egenvektorerna till tröghetstensorn och dess egenvärden är momenten kring respektive axel.
Hur man hittar huvudaxlarna förklaras vanligtvis som ett eigenvärdesproblem: I v = λ v, där I är tröghetstensorn,
Exempelvis har en solid disk sina huvudaxlar längs symmetriaxeln (perpendicular mot plattan) och i plattan. Då